در مرحله آموزش ی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن 18 واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری، در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروههای قبل گذرانده است.
الف) 12 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.
الف) 6 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد
دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذرانده باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار میگردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار میتواند در آن شرکت نماید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامهریزی میباشد.
دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبتنام مینمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی 18 واحد است که در هر ترم 6 واحد آن را ثبتنام می نما یند.
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات:
ابزار دقیق پیشرفته - ادراک محاسباتی - بینایی ماشین - بینایی ماشین سه بعدی - پردازش تصویر - پردازش سیگنال های دیجیتال - پردازش گفتار - سیستم های چند حسگری - شناسایی آماری الگو - حسگر های زیستی - مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات - کاربرد فیزیک در بینایی ربات - کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات - نقشه برداری و بازسازی
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات:
اخلاق در رباتیک - برنامه ریزی ربات - برنامه نویسی غیرخطی - تئوری بازی - تعامل انسان و ربات - رباتیک خودمختار - سیستم های بلادرنگ - سیستم های توکار I - سیستم های توکار II - مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات - مهندسی دانش و سیستم ها خبره - مهندسی شناختی - هوش محاسباتی - هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس - یادگیری ماشین
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
ارتعاشات سیستم های ممتد - استاتیک ربات پیشرفته - تحلیل ترکیبی ربات ها - دینامیک اجسام منعطف - دینامیک ربات های سری پیشرفته - دینامیک ربات های موازی پیشرفته - ربات کابلی - سینماتیک ربات های سری پیشرفته - سینماتیک ربات های موازی پیشرفته - طراحی اجزا ربات پیشرفته - طراحی مکانیزم پیشرفته - کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک - کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک - کاربرد جبر هندسی در رباتیک - کاربرد رباتیک در پزشکی - کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت - مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار:
بازو های ماهر بستر سیار - بیو رباتیک - دینامیک پیشرفته - ربات های انسان نما I - ربات های انسان نما II - ربات های پرنده - ربات های چرخ دار - ربات های دریایی و زیر دریایی - ربات های فضایی I - ربات های فضایی II - میکرورباتیک I - میکرورباتیک II - طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته - مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار - مدل سازی و شبیه سازی ربات - نانو رباتیک
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
سیستم های چند رباتی - سیستم های رباتیک فازی - سیستم های کنترل پیش بین - سیستم های کنترل تطبیقی - سیستم های کنترل دیجیتال - سیستم های کنترل عصبی - سیستم های کنترل غیر خطی - سیستم های کنترل مقاوم - سیستم های کنترل هوشمند - مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات - ناوبری ربات - کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها - هدایت ربات
